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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
電気通信大学大学院の皆川と申します.RTCのモジュールであるsoファイルからRTCの作成者やバージョンなどのプロパティーを直接取り出したいと考えています.マネージャにロードした後に,rtshellのコマンドrtcatを用いることでプロパティーを表示させることは確認しました.しかし,rtmgrでロードしたモジュールからインスタンスを生成するにはモジュール名や初期化関数名が必要となります.ファイル名からモジュール名や初期化関数名を類推することもできますが,100%一致するとも限らないと考えています.そこで,直接soファイルから情報を抽出できる方法が必要と考えたのですが,何か方法はございませんでしょうか.ご教授していただけると幸いです.環境OS : Ubuntu 12.04 LTS 32bitOpenRTM-aist(C++版) : 1.1.0以上,よろしくお願いします.