電気通信大学大学院の皆川と申します.RTCのモジュールであるsoファイルからRTCの作成者やバージョンなどのプロパティーを直接取り出したいと考えています.マネージャにロードした後に,rtshellのコマンドrtcatを用いることでプロパティーを表示させることは確認しました.しかし,rtmgrでロードしたモジュールからインスタンスを生成するにはモジュール名や初期化関数名が必要となります.ファイル名からモジュール名や初期化関数名を類推することもできますが,100%一致するとも限らないと考えています.そこで,直接soファイルから情報を抽出できる方法が必要と考えたのですが,何か方法はございませんでしょうか.ご教授していただけると幸いです.環境OS : Ubuntu 12.04 LTS 32bitOpenRTM-aist(C++版) : 1.1.0以上,よろしくお願いします.
モーションエディタ/シミュレータ
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産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
電気通信大学大学院の皆川と申します.RTCのモジュールであるsoファイルからRTCの作成者やバージョンなどのプロパティーを直接取り出したいと考えています.マネージャにロードした後に,rtshellのコマンドrtcatを用いることでプロパティーを表示させることは確認しました.しかし,rtmgrでロードしたモジュールからインスタンスを生成するにはモジュール名や初期化関数名が必要となります.ファイル名からモジュール名や初期化関数名を類推することもできますが,100%一致するとも限らないと考えています.そこで,直接soファイルから情報を抽出できる方法が必要と考えたのですが,何か方法はございませんでしょうか.ご教授していただけると幸いです.環境OS : Ubuntu 12.04 LTS 32bitOpenRTM-aist(C++版) : 1.1.0以上,よろしくお願いします.