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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
奈良先端大学の青本と申します.
PA10を制御するために
http://210.154.184.16/pukiwiki/index.php?ID_028
にあるRTCを利用しようと考えています.
まず,OpenRTMのサンプルを動作確認を行ったところ正常に動作しました.
そして,PA10制御用RTCを動作させるためにマニュアルに従って
必要なソフトのインストールを行い,RTsystemEditorを用いて実行しようとしたのですが
それぞれのコンポーネントをActivateすることができませんでした.
添付している画像ではそれぞれのコンポーネントが白くなっています.
サンプルでは青くなっていたのでそれが原因なのでしょうか?
Activateできるように解決する方法を教えて頂きたいです.
よろしくお願いします.
使用しているPCの環境は以下の通りです.
OS Windows XP Professional SP3
RTミドルウェア OpenRTM-aist-0.4.2 RELEASE (C++),OpenRTM-aist-Python-0.4.1 RC1
コンパイラ Visual Studio C++ 2008 Express Edition