奈良先端大学の青本と申します.
PA10を制御するために http://210.154.184.16/pukiwiki/index.php?ID_028 にあるRTCを利用しようと考えています.
まず,OpenRTMのサンプルを動作確認を行ったところ正常に動作しました.
そして,PA10制御用RTCを動作させるためにマニュアルに従って 必要なソフトのインストールを行い,RTsystemEditorを用いて実行しようとしたのですが それぞれのコンポーネントをActivateすることができませんでした. 添付している画像ではそれぞれのコンポーネントが白くなっています. サンプルでは青くなっていたのでそれが原因なのでしょうか? Activateできるように解決する方法を教えて頂きたいです. よろしくお願いします.
使用しているPCの環境は以下の通りです. OS Windows XP Professional SP3 RTミドルウェア OpenRTM-aist-0.4.2 RELEASE (C++),OpenRTM-aist-Python-0.4.1 RC1 コンパイラ Visual Studio C++ 2008 Express Edition
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
奈良先端大学の青本と申します.
PA10を制御するために
http://210.154.184.16/pukiwiki/index.php?ID_028
にあるRTCを利用しようと考えています.
まず,OpenRTMのサンプルを動作確認を行ったところ正常に動作しました.
そして,PA10制御用RTCを動作させるためにマニュアルに従って
必要なソフトのインストールを行い,RTsystemEditorを用いて実行しようとしたのですが
それぞれのコンポーネントをActivateすることができませんでした.
添付している画像ではそれぞれのコンポーネントが白くなっています.
サンプルでは青くなっていたのでそれが原因なのでしょうか?
Activateできるように解決する方法を教えて頂きたいです.
よろしくお願いします.
使用しているPCの環境は以下の通りです.
OS Windows XP Professional SP3
RTミドルウェア OpenRTM-aist-0.4.2 RELEASE (C++),OpenRTM-aist-Python-0.4.1 RC1
コンパイラ Visual Studio C++ 2008 Express Edition