OpenRTMユーザの皆様

以前、[openrtm-users 00638] にて連絡をさせて頂いた、
Linux対応の「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」を
Windows環境でも動作するように更新いたしましたので、公開いたします。

WindowsXP,Vista環境にて、公開中のOpenHRP3.0系での動作を確認しています。

ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
参照ください。
http://www.openrtp.jp/INVENT/

喜多＆中島＆武川＆Kwak＠知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム

> OpenRTMユーザの皆様
>
> 　車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群を公開します。
> http://www.openrtp.jp/INVENT/
>
> 　OpenHRP3を用いたシミュレーション、及び、実機の制御に適用する
> ことができます。
>
> 　これらのRTC群はNEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」に
> おいて開発している知能モジュール群の一部であり、今後も開発を
> 続けてまいりますので、使用された感想などお聞かせいただければ、
> 今後の開発の参考にさせていただきますので、よろしくお願いいたします。
>
> 喜多＆中島＆武川＆Kwak＠知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム