OpenRTMユーザの皆様
以前、[openrtm-users 00638] にて連絡をさせて頂いた、
Linux対応の「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」を
Windows環境でも動作するように更新いたしましたので、公開いたします。
WindowsXP,Vista環境にて、公開中のOpenHRP3.0系での動作を確認しています。
ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
参照ください。
http://www.openrtp.jp/INVENT/
喜多&中島&武川&Kwak@知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム
> OpenRTMユーザの皆様
>
> 車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群を公開します。
> http://www.openrtp.jp/INVENT/
>
> OpenHRP3を用いたシミュレーション、及び、実機の制御に適用する
> ことができます。
>
> これらのRTC群はNEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」に
> おいて開発している知能モジュール群の一部であり、今後も開発を
> 続けてまいりますので、使用された感想などお聞かせいただければ、
> 今後の開発の参考にさせていただきますので、よろしくお願いいたします。
>
> 喜多&中島&武川&Kwak@知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム
OpenRTMユーザの皆様
車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群を公開します。
http://www.openrtp.jp/INVENT/
OpenHRP3を用いたシミュレーション、及び、実機の制御に適用する
ことができます。
これらのRTC群はNEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」に
おいて開発している知能モジュール群の一部であり、今後も開発を
続けてまいりますので、使用された感想などお聞かせいただければ、
今後の開発の参考にさせていただきますので、よろしくお願いいたします。
喜多&中島&武川&Kwak@知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム