岡田先生

安藤です

> 度々すいません．
> 岡田です．
> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/171
> をみてコンポーネント開発に挑戦しているのですが，

すみません、このドキュメントは0.4までのものです。
デベロッパーズガイドのデータポート（InPortプログラミング）
のあたりから読んでみてください。
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88-%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8#toc11

> TimedLong m_in;
> InPort m_inIn;
> を追加するというところで，
>
> error: wrong number of template arguments (2, should be 1)
> とでるのですが，なにがおかしいのでしょうか？
>
> OpenRTM-aist/examples$ grep -ri RingBuffer *
> としても一つも出てこないのですが，これはもう使わない方がよい関数だったりするのでしょうか？

ちなみに、バッファオブジェクトはローダブルモジュールとして
実行時に挿げ替えることができるようにしたかったのでテンプレートの
引数からは削除しました。