岡田です．

ありがとうございます．
ｒｔｃ初心者ですが，データーポートの型が微妙に
違う２つのモジュールをつなげているのですが
まずはrtc-templateを使う，というところからはじめています．
もし，これが正しい手続きの場合，

１）　オプションを描き間違えると
Error: Invalid option. :
> 岡田先生
>
> 安藤です
>
> バグ報告ありがとうございます。
> 次のリリースでは修正します。
>
> 2011年5月17日19:28 Kei Okada :
>> 岡田です。
>>
>> leus@amur:/tmp$ /opt/grx/bin//rtc-template -bcxx --module-name=Test
>>
>> でできる、
>> TestComp.cpp
>> で以下のようなコードがあるんですが、
>> PortListを RTC::PortServiceList* portlist;
>> に直す必要がありましたので報告しておきます。
>>
>> // Get the component's object reference
>> // RTC::RTObject_var rtobj;
>> // rtobj = RTC::RTObject::_narrow(manager->getPOA()->servant_to_reference(comp));
>>
>> // Get the port list of the component
>> // PortList* portlist;
>> // portlist = rtobj->get_ports();
>> _______________________________________________
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