[openrtm-users 01702] rtm-create で作られるコードが1.0対応でない

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最終投稿
Kei Okada
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Last seen: なし 前
登録日: 2011-05-17 20:20
[openrtm-users 01702] rtm-create で作られるコードが1.0対応でない

岡田です。

leus@amur:/tmp$ /opt/grx/bin//rtc-template -bcxx --module-name=Test

でできる、
TestComp.cpp
で以下のようなコードがあるんですが、
PortListを RTC::PortServiceList* portlist;
に直す必要がありましたので報告しておきます。

// Get the component's object reference
// RTC::RTObject_var rtobj;
// rtobj = RTC::RTObject::_narrow(manager->getPOA()->servant_to_reference(comp));

// Get the port list of the component
// PortList* portlist;
// portlist = rtobj->get_ports();
_______________________________________________
openrtm-users mailing list
openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users

未定義
root
オフライン
Last seen: 3週 2日 前
登録日: 2009-06-23 14:31
[openrtm-users 01705] rtm-create で作られるコードが1.0対応でない

岡田先生

安藤です

バグ報告ありがとうございます。
次のリリースでは修正します。

2011年5月17日19:28 Kei Okada :
> 岡田です。
>
> leus@amur:/tmp$ /opt/grx/bin//rtc-template -bcxx --module-name=Test
>
> でできる、
> TestComp.cpp
> で以下のようなコードがあるんですが、
> PortListを RTC::PortServiceList* portlist;
> に直す必要がありましたので報告しておきます。
>
> // Get the component's object reference
> // RTC::RTObject_var rtobj;
> // rtobj = RTC::RTObject::_narrow(manager->getPOA()->servant_to_reference(comp));
>
> // Get the port list of the component
> // PortList* portlist;
> // portlist = rtobj->get_ports();
> _______________________________________________
> openrtm-users mailing list
> openrtm-users@openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>

Kei Okada
オフライン
Last seen: なし 前
登録日: 2011-05-17 20:20
[openrtm-users 01799] rtm-create で作られるコードが1.0対応でない

岡田です.

ありがとうございます.
rtc初心者ですが,データーポートの型が微妙に
違う2つのモジュールをつなげているのですが
まずはrtc-templateを使う,というところからはじめています.
もし,これが正しい手続きの場合,

1) オプションを描き間違えると
Error: Invalid option. :
> 岡田先生
>
> 安藤です
>
> バグ報告ありがとうございます。
> 次のリリースでは修正します。
>
> 2011年5月17日19:28 Kei Okada :
>> 岡田です。
>>
>> leus@amur:/tmp$ /opt/grx/bin//rtc-template -bcxx --module-name=Test
>>
>> でできる、
>> TestComp.cpp
>> で以下のようなコードがあるんですが、
>> PortListを RTC::PortServiceList* portlist;
>> に直す必要がありましたので報告しておきます。
>>
>> // Get the component's object reference
>> // RTC::RTObject_var rtobj;
>> // rtobj = RTC::RTObject::_narrow(manager->getPOA()->servant_to_reference(comp));
>>
>> // Get the port list of the component
>> // PortList* portlist;
>> // portlist = rtobj->get_ports();
>> _______________________________________________
>> openrtm-users mailing list
>> openrtm-users@openrtm.org
>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>>
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