NEDO知能化プロジェクト

ステレオ画像取得RTC

Author:

ogasawara

Post date:

Fri, 2012-02-03 14:29

概要

　　計算機に接続された複数のカメラを用いて、産総研VVV形式に基づく
　　ステレオ画像データを作成し出力するモジュールです。

　　関連モジュール
　　　　作業対象物認識モジュール群
　　　　認識結果の重畳表示RTC
　　　　画像データの表示RTC

注意事項

　　利用に際しては高機能3次元視覚システムVVVのキャリブレーションデータが必要になります。
　　詳細に関しましては下記へお問い合わせ下さい。

SwissRanger SR4000-RTC

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2012-02-02 19:37

概要

　　スイスMESA社製の3次元距離測定カメラSwissRanger SR4000のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDL(OpenRTMのInterface GuideLineのI/Fを一部継承)に
　　よりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

VC-C50i RTC （Canon社製：VC-C50i）

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2012-02-02 19:30

概要

　　Canon社製のNetworkカメラVC-C50iのRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

VB-C50i RTC （Canon社製：VB-C50i）

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2012-02-02 19:23

概要

　　Canon社製のNetworkカメラVB-C50iのRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

注意事項

　　OpenRTM.NET
　　　　OpenRTM.NET-1.0, OpenRTM.NET-1.1に対応。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

XFS RTC （NITTA社製：XFS-18M20A10）

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2012-02-02 19:13

概要

　　ニッタ社製の力覚センサXFS-18M20A10のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

VSAS2 RTC （TOKYO KEIKI社製：VSAS2）

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2012-02-02 19:05

概要

　　TOKYO KEIKI社製の加速度センサVSAS2のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

Top-URG RTC （北陽電機社製：UTM-30LX）

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2012-02-02 18:49

概要

　　北陽電機社製のTop-URG（UTM-30LX）のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

注意事項

　　Ubuntu
　　　　InterfaceGuidelineに準拠したデータポートを追加。
　　Windows
　　　　ACEをcoilに、ロガーをlog4cxxからOpenRTM標準のロガーに変更しました。
　　　　InterfaceGuidelineに準拠したデータポートを追加。
　　OpenRTM.NET
　　　　set系のサービスには未対応。
　　　　OpenRTM.NET-1.2.1に対応。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

LMS200 RTC （SICK社製：LMS200）

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2012-02-02 18:29

概要

　　SICK社製のLMS200のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

LMS100 RTC （SICK社製：LMS100）

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2012-02-02 18:17

概要

　　SICK社製のLMS100のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

注意事項

　　OpenRTM.NET
　　　　OpenRTM.NET-1.2.1に対応。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

CXL RTC （Crossbow社製：CXL02LF3）

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2012-02-02 17:49

概要

　　Crossbow社製の加速度センサCXL02LF3のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

RT-Component	154
RT-Middleware	35
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Documentation	2

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