概要）

　　　対象人物の色ヒストグラム情報を記憶して、その人を追従する移動体向けの
　　　速度指示値を生成するモジュール群。

　　　人追従機能モジュール群）
　　　　・人（位置・距離）認識RTC (Ubuntu/Windows)
　　　　・人追従制御RTC (Ubuntu/Windows)
　　　　・カメラRTC (Ubuntu)
　　　　・レーザーレンジRTC (Ubuntu)
　　　　・ゲームパッドRTC (Ubuntu)

　　　※詳細は解凍後のdocフォルダにあるpdfを参照ください。

　　　V1.1にて以下のWindows版のRTCを追加しました。
　　　　・人（位置・距離）認識RTC
　　　　・人追従制御RTC

　　　V1.2にて
　　　　・レーザーレンジRTC(URG)の更新
　　　　・Activate/Disactivate時QTコマンド追加

概要

　来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの
　とする。
　このシステムで行われるサービス内容は、表.サービス一覧に示すサービスに
　分割されており各サービス毎及び、サービス連動での動作を可能とする。

　【サービス 一覧】

概要

　シュンク・ジャパン（旧高野ベアリング）社製電動ハンドRH707 を
　制御するRTC（動作確認用RTC付き）です。

注意点

　下記ライブラリを使用しています。
　　●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御
　　　ライブラリ（商用）

ライセンス

　EPLライセンスを適用しています。