論文誌

1. 大原 賢一, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, "コンポーネント指向ロボット用ミドルウェア（RT ミドルウェア）", 日本設計工学会誌「設計工学」, Vol.50, No.5, pp.223-229, 2015.05, ISSN: 0919-2948

国内学会

1. 千代浩司，濱田英太郎，井上栄二, 長坂康史, 味村周平, 神徳徹雄, 安藤慶昭, 和田正樹, "DAQ-Middlewareの開発環境と適用事例", 日本物理学会　第70回年次大会, p.22pDL-11, 2015.03, 早稲田大
2. 大原 賢一, 安藤 慶昭, ビグズ ジェフ, 原 功, 平井 成興, "RT ミドルウェアサマーキャンプ2015 報告", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2015 (SI2015), p.3F1-3, 2015.12, 名古屋国際会議場
3. 安藤 慶昭, "RTミドルウェア"OpenRTM-aist"-10年の歩みと展望-", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2015 (SI2015), p.3F1-1, 2015.12
4. 安藤 慶昭, "LEGO Mindstorms EV3を用いた ロボットプログラミング教材の開発", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2015 (SI2015), p.1O3-4, 2015.12, 名古屋国際会議場

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