概要

• 任意の物体を取ってくるマニュピレーター

特徴

• 音声認識によって物体の指定ができる
• 把持した後，画像から認識した人の手に置くことができる

仕様

• 言語: Python，C++
• OS: Ubuntu，Windows

使用ハード

• intel REALSENSE DEPTH CAMERA D415i
• CRANE+

コンポーネント群

新規作成

• 文字処理
• 画像処理
• 統括
• マニピレーター制御

再利用

• 音声文字起こし
• マニピレーター動作

ソースコード

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