概要

• Kobuki，PC，RPLiDARの構成で地図生成を行う．

特徴

• Kobukiを手動で操作する．
• RPLiDARの測定データに基づき，周辺地図が作成される．

仕様

• 言語: C++
• OS: Windows10

コンポーネント群

新規作成

再利用

• RPLidarRTC
• KobukiRTC
• Mapper_MRPT
• NavigationManager

参考ウェブサイト

• 移動ロボットのナビゲーションに関わるRTコンポーネント群
• ロボットシステムのコンポーネント指向開発（2021年度） ：第4部 SLAM実習の項目

ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。