概要

• G-ROBOTSとじゃんけんをするロボットシステム
  

特徴

• G-ROBOTSの姿勢でじゃんけんを表現
• じゃんけんの勝ち負けを自動で判断

仕様

• 言語: C++, Python
• OS: Windows, Linux

コンポーネント群

新規作成

• RockPaperScissorsFilerコンポーネント:じゃんけん認識データのフィルターを行う
• DetectRPSWinnerコンポーネント:じゃんけんの判定を行う
• GRobotPoseMakerコンポーネント:じゃんけんデータに基づくG-ROBOTS姿勢を制御する
• MakeRandomizedValueコンポーネント:じゃんけん開始の合図からランダムでじゃんけんデータを出力する

再利用

• OpenHRI:音声対話を行うRTCパッケージ
• eSEAT:音声対話管理を行うRTC
• G_ROBOT_RTC:G-ROBOTを動かすためのRTC
• FaceDetectionRTC:顔認識するためのRTC
• じゃんけん認識コンポーネント，画像認識:OpenRTM-aistのサンプルRTC群に含まれる

ソースコード

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