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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
対話型システムのためのRTコンポーネント群
概要
対話型のシステム構築を容易にするために作成したRTコンポーネント群です。ここで公開するRTコンポーネントは、既に、公開されているOpenHRIとともに公開する予定です。
対話型システムのためのRTコンポーネント群として以下のコンポーネントを開発しています。
動作環境
Windows7以降のPC、Kinect、G-Robot、RQ Huno、バッファロー RemoteStation、MS PowerPoint等を利用します。
ライセンス
配布ライセンスは、EPL-1.0または修正BSDライセンスです。 コンポーネントにより若干配布条件が異なりますので、ご注意ください。
公開サイト
各コンポーネントの詳細説明、ダウンロードはhara.jpn.comに掲載しております。
ソースコードおよび実行ファイルなど
ソースコードおよび各実行ファイルなどは、上記の項目の末尾にリンクされるページの一番下に添付されておりますが、下記に まとめて掲載いたします。