• NXT Python のインストール
  • PyBlues のインストール
  • NXT Python のインストール
  • NXT Python のテスト

NXT Python のインストール

• PyBlues
  • PyBluez-0.18.win32-py2.4
  • PyBluez-0.18.win32-py2.5
  • PyBluez-0.18.win32-py2.6
  • PyBluez-0.18.tar
• NXT Python
  • nxt_python-0.7.zip
  • nxt_python-0.7.tar.gz

PyBlues のインストール

上記リンクからWindows用 のインストーラをダウンロードします。 ダウンロードした実行ファイルを実行すればインストールは完了です。

NXT Python のインストール

• .pyに関連付けがされている場合

   setup.py install

• 関連づけされていない場合:

   c:\Python24\python setup.py install

 Microsoft Windows XP [Version 5.1.2600]
 (C) Copyright 1985-2001 Microsoft Corp.
 
 C:\tmp\nxt_python-0.7>setup.py install
 running install
 running build
 running build_py
 ...
 copying build\scripts-2.4\nxt_filer -> c:\python24\Scripts
 copying build\scripts-2.4\nxt_push -> c:\python24\Scripts
 copying build\scripts-2.4\nxt_test -> c:\python24\Scripts
 
 C:\tmp\nxt_python-0.7>

NXT Python のテスト

NXT を ON にしてPCに接続されている状態で、example 以下のサンプルを実行し、NXT Python から NXT が制御できるかどうか確認します。

example ディレクトリーには以下のサンプルがあります。

• latency.py: センサー読出しのレイテンシを計測する。
• mary.py: NXT のサウンド機能で「メリーさんの羊」を演奏する
• message_test.py: インテリジェントブロックの液晶画面にメッセージを表示する
• spin.py: PortB, PortC のモーターを動かしスピンさせる
• test_sensors.py: 全センサーの値を表示する

これらのテストを実行する際には、それぞれのサンプルが使用するモーター、センサーなどが接続された状態で実行しなければなりません。