国内学会

1. 安藤 慶昭, 琴坂 信哉, 岡田 慧, 増田 昌庸, "ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト―ロボットのプラットフォーム化を目指す研究開発（第2 報）―", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019.06, 広島市
2. 花井 亮, 原 功, 安藤 慶昭, "教示ソフトウェアのためのコントローラ実装フレームワーク", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019.06, 広島市
3. 黒瀬 竜一, 宮本 信彦, 安藤 慶昭, "OS コンテナ技術を利用したRTC の可用性向上", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019.06

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