OpenRTM-aist-Java-1.2.0-RELEASE

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Windows インストーラー

インストーラーには、OpenRTM-aist C++版、Python版、Java版 および OpenRTP、RTShell (4.1.0) が含まれます。

32bit 用

OpenRTM-aist 1.2.0 OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86.msi
MD5:59be8603f3fc007c2aed4476052886ce
2016/05/27
Python-2.7 python-2.7.10.msi python.org
  • ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
  • ※ 古い RTShell は事前に削除しておいてください。

64bit用

OpenRTM-aist 1.2.0 OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msi
MD5:ee8db7c1682cb21dce963207e0484fb3
2016/05/27
Python-2.7 python-2.7.10.amd64.msi python.org
  • ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
  • ※ 古い RTShell は事前に削除しておいてください。
インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう! のページで手順を紹介しています。


Linux パッケージ

jarファイルおよびサンプル OpenRTM-aist-Java-1.1.2-RELEASE-jar.zip
MD5:e89979be5c43c07c3c72c90233b84ad7
2016.05.27


Java 開発環境

OpenRTM-aist-Java-1.2.0 の動作および開発には以下の JDK が必要です。

リリースノート: Java-1.2.0-RELEASE

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.1.0-RELESE Download page
2.0.1-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK