ビュー(概要)

RTSystemEditor では、以下のようなビューを使用します。

fig6RTSystemEditorView_all.png
fig6RTSystemEditorView_part.png
RT System Editorのビュー


ビュー 一覧

ビュー名 説明
ネームサービスビュー RTC が登録されているネームサービスの内容をツリー表示します。
コンフィグレーションビュー 選択されている RTC のコンフィグレーション情報を表示/編集します。
マネージャコントロールビュー 選択されているマネージャを制御します。
複合コンポーネントビュー 選択されている複合 RTC のポート公開情報を表示/設定します。
実行コンテキストビュー 選択されている RTC が属する実行コンテキスト(EC)の一覧を表示し、RTC、EC のアクション実行、EC への RTC のアタッチ/デタッチを行います。
ログビュー ログ通知オブザーバーにより通知されるログメッセージを表示します。
プロパティビュー 選択されている RTC のプロファイル情報を表示します。
システムエディタ RTC をグラフィカルに表示し、RTシステムを作成します。
オフラインシステムエディタ RTリポジトリやローカルの RTコンポーネント仕様ファイルの内容をグラフィカルに表示し、RTシステムを作成します。

この後の節では、各ビューについてそれぞれ解説していきます。

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK