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自撮りロボ

自撮りロボ

Author: 
yuki.takamido
Post date: 
Wed, 2017-08-02 13:57

概要

  • NAOを用いて自撮りロボット
    nao.jpg

特徴

  • NAOが撮影者を探して自撮り棒を用いて撮影してくれる。

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Windows

コンポーネント群

新規作成

  • Self Camera Manager:各コンポーネントへ指示を送る
  • Camera Switch:使用するカメラを限定する
  • Saved Image :USBカメラで撮った写真を保存する
  • Velocity Manager:モードに応じてNAOを調整する

再利用

  • OpenHRI:音声を認識して発話を行う
  • NAOPython :NAOを直接制御する

ソースコード

SummerCamp2017_group1_src.zip

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。

問合先（メールアドレス）: 
130447051@ccalumni.meijo-u.ac.jp
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
5
Average: 5 (1 vote)
Last modified: 
Mon, 2017-08-21 14:35

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component154.5
RT-Middleware35
Tools23
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK