• ROBOMECH2017講習会
• 日時・場所
• 過去の講習会
• プログラム
  • RaspberryPiマウス
  • LEGO Mindstorms EV3
• 講習会に参加される方へ
  • 必要機材
  • 事前にインストールするソフトウエア
• 講習会申し込みフォーム

ROBOMECH2017講習会

毎年恒例となりました、ROBOMECHでのRTミドルウエア講習会を今年も開催いたします。

RTミドルウエアはロボットシステムの構築を効率化するソフトウエアプラットフォームです。RTコンポーネントと呼ばれるモジュール化されたソフトウエアを多数組わせてロボットシステムを構築するため、システムの変更、拡張がしやすいだけでなく、既存のソフトウエア資産をの継承や他人が作ったコンポーネントとの組み合わせも容易になります。講習会では、RTミドルウエアの概要、RTコンポーネントの作成方法について解説します。受講者には各自ノートPCをお持ちいただき、実習形式で実際にRTコンポーネントを作成、既存のコンポーネントなどと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。本講習会を受講することで、RTコンポーネント設計方法、実装の仕方、システムの作り方をマスターすることができます。

日時・場所

• 主催: 国立研究開発法人 産業技術総合研究所
• 協賛: ROBOMECH2017, (公社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門
• 日時: 2017年5月10日(水), 10:00～17:00
  
• 場所: ビッグパレットふくしま 3F 小会議室2・3
  • アクセス: 交通アクセス
  • 詳細はROBOMEC2017 Webページをご覧ください。
• 聴講料: 無料
  • 可能な限りROBOMECH2017への参加登録をお願いします。
• 定員: 第1部50名, 実習（第2, 3部）30名程度を予定しております。定員になり次第申し込みは終了させていただきます。第1部のみご参加の方は申し込み不要です。
• 参加登録: 第1部のみの聴講は申込不要。
• 参加登録: 準備中です。少々お待ちください。
  • 参加登録には当Webページのユーザ登録が必要です。ユーザ登録はこちら
  • メーリングリストへの登録をお勧めします。必須ではありませんが、Webでご案内する事前準備についてはメーリングリストにてお知らせします。
  • 講習会のみの参加の場合ROBOMEC2017への参加登録は不要です。
  • なお、登録の際に問題が生じた場合は、 こちら（robomech2017@openrtm.org） までお問い合わせください。

過去の講習会

• ROBOMECH2016
• ROBOMECH2015
• ROBOMECH2014 (2014年から ROBOMEC->ROBOMECHになりました。)
• ROBOMEC2013

プログラム

2種類の小型ロボットを使って実習を行います。

RaspberryPiマウス

RaspberryPiマウスは、株式会社アールティから発売されているメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットです。 RaspberryPiを利用しているので、実機上で開発したり、容易に拡張したりすることが可能です。今回は、あらかじめマウス制御用コンポーネントがインストールされている状態で、これを制御するRTコンポーネントを作成していただきます。

• Raspberry Pi Mouse 活用事例

LEGO Mindstorms EV3

LEGO Mindstorms EV3 は LEGO の Mindstorms シリーズの新しいパッケージです。EV3のメインのコントローラは、Linuxが標準搭載され、様々な言語でロボットの開発が可能になりました。USBインターフェースが搭載され、無線LANのUSBアダプタを挿すことで無線LANなどで外部と通信することも可能になりました。 搭載されるOSがLinuxになったことで、これまでよりもさらに柔軟に、かつ高度なロボット開発が可能になります。

• LEGO Mindstorms EV3 活用事例

講習会に参加される方へ

第2,3部の実習には以下の準備が必要です。

必要機材

• ノートPC
  • OS: Windowsをご用意下さい
  • Eclipseが動作する程度のスペックが必要です
  • メモリ: 1GB以上
  • CPU: Core2Duo以上
  • HDD空き: 5GB以上

Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。 セキュリティーソフトにもファイアウォールが設定されている場合がありますので、そちらもOFFにしておいてください。

事前にインストールするソフトウエア

事前にご連絡いたします。もう少々お待ちください。

講習会申し込みフォーム

以下の手順に従って、下記フォームから講習会へお申し込みください。

このサイトにログイン後、下方に参加登録フォームが現れます。

1. ユーザ登録: 参加登録するまえに当Webページのユーザ登録をお願いします。ユーザ登録はこちら
   • 当Webサイトにログイン済みの方は名前の欄にユーザ名が出ますが、氏名に書き換えてください。
2. ログイン: ユーザ登録後 openrtm.org のサイトにログインします。
3. 参加登録: 下記の登録フォームに必要事項を記入し登録してください。
   • 申し込み内容はコースも含めて5日前まで変更できます。
   • フォーム送信後、確認メールをお送りいたします。1日たっても確認メールが届かない場合は、こちら（robomech2017@openrtm.org） までお問い合わせください。