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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
FSK 馬上様、OpenRTM MLの皆様
産総研の宮本です。
以下のRTCについて質問があるのですが、連絡先不明のためここで質問させてください。
https://rtc-fukushima.jp/component/1703/
このRTCでは超音波センサで計測した距離をRangeData型でやり取りしているようなのですが、距離がセンチメートル単位で格納されています。
これはメートル単位で格納するのが正しいと思うので、単位が合っているかを確認していただけないでしょうか?
よろしくお願いします。