[openrtm-users 03381] EV3 制御用コンポーネントについて

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Miyamoto Nobuhiko
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登録日: 2013-12-19 00:41
[openrtm-users 03381] EV3 制御用コンポーネントについて

FSK 馬上様、OpenRTM MLの皆様

産総研の宮本です。

以下のRTCについて質問があるのですが、連絡先不明のためここで質問させてください。

https://rtc-fukushima.jp/component/1703/

このRTCでは超音波センサで計測した距離をRangeData型でやり取りしているようなのですが、距離がセンチメートル単位で格納されています。
これはメートル単位で格納するのが正しいと思うので、単位が合っているかを確認していただけないでしょうか?

よろしくお願いします。

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