概要

あらかじめ用意されたXML台本の進行にしたがって，ロボットを同期して制御するコンポーネント群です．音声合成による発話やロボットの動きを同期して制御します．複数台のロボットを使用すれば，ロボット同士の対話を実現することも可能です．

開発環境

• OS: Windows 7 Professional SP1
• 開発言語: Python2.7
• RTミドルウェア(Python): OpenRTM-aist-1.1.0-RC1
• Raspberry Pi用RTミドルウェア

既知の不具合

• ビュートローバー用プログラム
  • USB通信ではオレンジ色のLEDが光りません

依存ソフトウェア

• OpenHRIVoice : OpenJTalkRTC を使用
  • インストールページ
• Webサーバー

ダウンロード

• 以下のファイルをまとめたzipファイル
  • ドキュメント
    • ハードウェアの準備(ヴイストンビュートローバーv2)
    • Apacheのインストール，設定
    • 各コンポーネントの説明
    • サンプルXML台本の動作方法
  • コンポーネント群
  • サンプルXML台本

ライセンス

• 本ソフトはLGPLライセンスのもとで公開します．
• この文書の著作権は甲南大学知能情報学部知能情報学科が保有しています.

謝辞

本研究は2015年度科学研究費補助金(No. 26820170)，2013年度甲南大学父母の会の支援を受けています．

更新履歴

• 2015年11月 6日
  • 「依存ソフトウェア」の内容を一部修正
• 2015年11月 9日
  • バグの修正
  • 「既知の不具合」の内容を一部修正

連絡先

- 甲南大学知能情報学部知能情報学科 梅谷智弘 - 〒658-8501 兵庫県神戸市東灘区岡本8-9-1 - E-mail: umetani [ATMARK] konan-u.ac.jp