Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 152 |
RT-Middleware | 33 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
XML台本に基づく複数ロボットの同期制御コンポーネント
概要
あらかじめ用意されたXML台本の進行にしたがって,ロボットを同期して制御するコンポーネント群です.音声合成による発話やロボットの動きを同期して制御します.複数台のロボットを使用すれば,ロボット同士の対話を実現することも可能です.
開発環境
既知の不具合
依存ソフトウェア
ダウンロード
ライセンス
謝辞
本研究は2015年度科学研究費補助金(No. 26820170),2013年度甲南大学父母の会の支援を受けています.
更新履歴
連絡先
- 甲南大学知能情報学部知能情報学科 梅谷智弘 - 〒658-8501 兵庫県神戸市東灘区岡本8-9-1 - E-mail: umetani [ATMARK] konan-u.ac.jp