概要・特徴

• Intel Edisonによりロボットアームを制御するためのRTC群
  • サインスマート製4自由度ロボットアームを制御
  • GUIによる操作
    • GUIを作成するためのツールも開発
  • ロボットアームを移動させるためのクローラーを制御するRTC群も付属
    • 地磁気、加速度センサにより姿勢を計測、GUIで表示
    • 距離センサで障害物を検出して自動的に回避運動

仕様

• 言語:C++、Python
• OS
  • Intel Edison:Ubilinux
  • PC:Windows 8.1、Ubuntu 10.04、Ubuntu 12.04
• RTミドルウェア:OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE、OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE

コンポーネント群

• GUI
• アーム制御RTC
• クローラー制御RTC
• RTno対応サーボ制御RTC
• シミュレーター
• PWMサーボドライバ制御RTC
• 6軸センサ(LSM303DLHC)RTC
• モータードライバ(TA8428K)RTC
• 距離センサ(GP2Y0A21YK)RTC
• 加速度センサ(KXR94-2050)RTC
• 加速度センサ(KXSC7-2050)RTC
• ジャイロセンサ(ENC-03R搭載モジュール)RTC
• ジャイロセンサ(L3GD20)RTC
• モータードライバ(TA7291P)RTC
• 9軸センサ(LSM9DS0)RTC
• 温度センサ(ADT7410)RTC
• ADコンバータ(MCP3002)RTC
• ADコンバータ(MCP3208)RTC
• デジタル出力RTC
• アナログ入力RTC
• PWM出力RTC

ソースコードおよびマニュアル

• アーム、クローラー制御RTC
  • マニュアル
  • ソースコード
    • GUI
    • アーム制御RTC
    • クローラー制御RTC
    • RTno対応サーボ制御RTC
    • シミュレーター
    • PWMサーボドライバ制御RTC
    • 6軸センサ(LSM303DLHC)RTC
    • モータードライバ(TA8428K)RTC
    • 距離センサ(GP2Y0A21YK)RTC
    • 加速度センサ(KXR94-2050)RTC
    • 加速度センサ(KXSC7-2050)RTC
    • ジャイロセンサ(ENC-03R搭載モジュール)RTC
    • ジャイロセンサ(L3GD20)RTC
    • モータードライバ(TA7291P)RTC
    • 9軸センサ(LSM9DS0)RTC
    • 温度センサ(ADT7410)RTC
    • ADコンバータ(MCP3002)RTC
    • ADコンバータ(MCP3208)RTC
    • デジタル出力RTC
    • アナログ入力RTC
    • PWM出力RTC
• GUI作成ツール
  • マニュアル
  • ソースコード

ライセンス

• GPLv3

動画