遠隔操縦でボールを追いかけるロボットの開発

遠隔操縦でボールを追いかけるロボットの開発

Author: 
kawauchi

概要

  • 遠隔操縦ロボット:ジョイスティックの操作により、独立2二輪型台車による移動とグリッパーの開閉ができる
  • カメラからの画像入力により、ボールの認識ができる

特徴

  • ジョイスティック、台車(KOBUKI)、グリッパー(RTno+Arduino+サーボモータ)のコンポーネントを再利用をした
  • ボールの認識は、OpenCVを利用した

仕様

  • 言語: C++, Arduino言語
  • OS: Windows 7,

コンポーネント群

新規作成

  • 入力(ジョイスティック)と出力(台車、グリパー)をつなぐコントロール部
  • ボールの認識後のアルゴリズム

再利用

  • Direct Input RTC:DirectX に対応したジョイスティックで操作するためのRTC
  • RTno (RT-middleware + arduino):組み込みマイコン用RTC開発キット
  • OpenCVCamera:OpenRTM-aistに含まれているOpenCVサンプルコンポーネント


発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい


問合先(メールアドレス): 
niimi@cit.sangitan.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.1
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Last modified: 
Tue, 2015-08-11 17:13

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