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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
現在、RTミドルウェアを使用してソフトウェアを開発中です。
こちらの技術不足、または見落としがあるかもしれませんが TimedString型で作成したコンポーネントのデータにstrind型の変数が入りません。
また、char型で文字を入力した後、エラーはなく実行できるのですが、2回ループが回ると落ちてしまいます。 このエラーに対する対処方法はありますか。 もしあれば教えていただければ幸いです。
以下 ソース *****
std::string string01;
RTC::ReturnCode_t abc::onExecute(RTC::UniqueId ec_id) {
以上になります。よろしくお願いします。