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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ビルド済みパッケージ
Windows/Linux 共通
MD5: 6e71dabe304301b4af88826741e77347
Windows インストーラー
MD5: ad8a1c6f714956c948d54236f049f91f
MD5: e941147d648dbd9e0452ae9e36533683
Java 開発環境
OpenRTM-aist-Java-1.1.0 の動作および開発には以下の JDK が必要です。リリースノート: Java-1.1.0-RELEASE
過去のバージョン