RTM:DDSについて

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sendai
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RTM:DDSについて

はじめまして 電気通信大学で学生をしています赤澤ともうします。

初学者のため今様々なサンプルを動かしているところなのですが、RTM:DDSのサンプルを生成しようとしたところで Cmakeで詰まってしまいました。

rtmdds/examples/CMakeLists.txt 15行目COMPILE_IDL_FILESが Unknown CMake command "COMPILE_IDL_FILES" となってしまいます。

これはCmakeでCOMPLIE_IDL_FILESがセットされていないからなのか? と思いCMakeLists.txtを編集してみたりしましたがうまくいきませんでした。

もしくはバージョンの問題だったりするのでしょうか? 本当に素人丸出しで申し訳ありませんが、お手すきの時に返信頂けますと幸いです。

環境としては ubuntu 12.04 LTSにこのサイトの一括インストールスクリプトでインストールしたものになります。

以上よろしくお願いします。

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gbiggs
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[openrtm-beginners:00467] RTM:DDSについて

赤澤様

産総研のジェフです。

RTMDDS にあるサンプルについてですが、ソースに入っているファイルをそのままに使えません。RTMDDSをインストールした場所に処理されたサンプルがあります。その方を使ってみてください。(サンプルの使い方はREADME.txtに書いています。英語だけですみません。)

宜しくお願いします。

On Aug 10, 2013, at 7:58 PM, akazawa@hi.is.uec.ac.jp wrote:

> はじめまして
> 電気通信大学で学生をしています赤澤ともうします。
> 初学者のため今様々なサンプルを動かしているところなのですが、RTM:DDSのサンプルを生成しようとしたところで
> Cmakeで詰まってしまいました。 rtmdds/examples/CMakeLists.txt
> 15行目COMPILE_IDL_FILESが Unknown CMake command "COMPILE_IDL_FILES"
> となってしまいます。
> これはCmakeでCOMPLIE_IDL_FILESがセットされていないからなのか?
> と思いCMakeLists.txtを編集してみたりしましたがうまくいきませんでした。
> もしくはバージョンの問題だったりするのでしょうか?
> 本当に素人丸出しで申し訳ありませんが、お手すきの時に返信頂けますと幸いです。
> 環境としては ubuntu 12.04
> LTSにこのサイトの一括インストールスクリプトでインストールしたものになります。
> 以上よろしくお願いします。
>
> _______________________________________________
> openrtm-beginners mailing list
> openrtm-beginners@openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-beginners

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sendai
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RTM:DDSについて

すみません。 赤澤です。

CMakeの件は自己解決しました。 ubuntuでのビルドを諦めてwindows版に変更したところRTM:DDSのサンプルソースCMakeは通りました。

その代わり次のステップでまたつまりました。

rtmdds\examples\pub_rtc.hでtest.h testSupport.hがincludeされていますが見つかりません。 githubから落としたリポジトリには無いようでしたが、このファイルは自分で作成しないといけないのでしょうか?

ホントに稚拙な質問で申し訳無いですが、よろしくお願いします。

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