金子様産総研のジェフです。まずは、シリアルポートは正しく設定しましたか。コンフィグレーションパラメータの「port_opts」に「device=」の値は正しいポートに設定することが必要です。例えば、レーザーがCOM4に接続される場合は「device=COM4」に設定します。それで問題が解決できない場合は、コンフィグレーションパラメータの「verbose」を１に設定して、出力情報をメーリングリストに送ってください。
よろしくお願いします。2013/1/25 <kaneko-tetsuya@sd.tmu.ac.jp>
首都大学東京の金子と申します。
RTCHokuyoAistのActivateに失敗しています。
なにか、コツのようなものがあれば、教えていただきたく、メールをお送りします。
・Windows8(64bit) (Windows7(64bit)でも同様の現象を確認）
・OpenRTM-aist 1.1(C++) ・URG-04LX-UG01 の環境で
http://gbiggs.github.com/rtchokuyoaist/index_j.html
からダウンロードした、Windows用のRTCHokuyoAIST（とHokuyoAIST、Flexiportから取り出したhokuyoaist.dll,
flexiport.dllを同一フォルダに）を使用しています。 手順
・URG-04LXをUSBポートに接続 ・RTCHokuyoAistを実行
・RTSEでActivate このときActivateに失敗し、 Error setting up
laser:
ﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝ
Error shutting down laser:
ﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝ
と出ます。
何か解決策がありましたらよろしくお願いします。_______________________________________________
openrtm-beginners mailing list
openrtm-beginners@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-beginners
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首都大学東京の金子と申します。
RTCHokuyoAistのActivateに失敗しています。 なにか、コツのようなものがあれば、教えていただきたく、メールをお送りします。
・Windows8(64bit) (Windows7(64bit)でも同様の現象を確認） ・OpenRTM-aist 1.1(C++) ・URG-04LX-UG01
の環境で http://gbiggs.github.com/rtchokuyoaist/index_j.html からダウンロードした、Windows用のRTCHokuyoAIST（とHokuyoAIST、Flexiportから取り出したhokuyoaist.dll, flexiport.dllを同一フォルダに）を使用しています。
手順 ・URG-04LXをUSBポートに接続 ・RTCHokuyoAistを実行 ・RTSEでActivate
このときActivateに失敗し、 Error setting up laser: ﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝ Error shutting down laser: ﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝﾝ と出ます。
何か解決策がありましたらよろしくお願いします。