概要

　　イベントをトリガにしてプラン（＝アクションの列）を作成・修正・実行するモジュールです。
　　イベントを通知する外界監視部と、アクションを実行するアクション実行部を本モジュールに
　　RTM接続して用います。

ライセンス

　　バイナリーを無償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：hisashi3.hayashi@toshiba.co.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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