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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 154 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 23 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
人物追跡モジュール
概要
本知能モジュールは、複数のレーザレンジファインダを用いて人物追跡を行い、その結果をサービスポートで出力します。
出力する形式は九州大学で開発しているタウンマネジメントシステムと
互換性があります。
注意事項
下記ライブラリ、ドライバを使用しています。●OpenCV1.0 OpenGL
●DragonFly2 ドライバ
●Sick LMS300 ドライバ
ライセンス
本モジュールは、バイナリで提供します。ライセンスについては、下記連絡先にお問い合わせ下さい。
連絡先
九州大学大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門 長谷川研究室tsuji@ait.kyushu-u.ac.jp
〒819-0395 福岡県福岡市西区元岡744 ウエスト2 号館912 室
Tel :092-802-3598 Fax:092-802-3607
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