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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
beego制御モジュール(オープンソース)
概要
テクノクラフト社製の2輪移動台車“beego”の制御を行うものです。具体的には、IIS::TimedVelocity2D型の制御入力(並進速度,角速度)を
受け取ってbeegoを制御する簡単なモジュールです。
対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。
注意事項
下記の外部ライブラリを使用しています。●beego制御用ライブラリ(vxv-tools)
http://sourceforge.jp/projects/vxv-tools/downloads/46168/vxv_tools- 2.1.3.tar.gz/
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
京都大学E-mail : k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
Phone: +81-75-753-5235 Fax: +81-75-753-4862
Download
※動作OS:Linux(Ubuntu10.04) / Windows7