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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
初心者向けシステム開発支援用RTC
概要
特徴
データポートから出力されるデータをまとめてグラフにするRTコンポーネントです.複雑な設定がいらないため手軽に使用することができます.RTミドルウェアを触り始めた初学者を主な対象としています.計測したデータはcsv形式で出力可能です.このRTコンポーネントの使用例を以下に示します.
仕様
データ型
現在サポートしているデータ型は以下のとおりです.グラフの種類
横軸が時間軸(秒),縦軸がデータ値となっています. 最大表示可能なデータ数を10に制限しています.
注意事項
OpenRTM-Osiloscopeの動作が重い場合は,描画のフレームレートを下げて下さい.
今後のアップデート予定
ソースコード
ソースコードはgithubからダウンロード可能です。