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latest Releases : 2.0.0-RELESE
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Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
RTMの教育への活用
2011年8月29日~9月2日に産業技術総合研究所において,RTミドルウエアサマーキャンプ2011が開催された.
参加の目的は,RTMの基礎的な技術を習得すると共に,教育へ活用するための手法について調査・研究を行うためである.5日間のハードな研修であったが,楽しく有意義なものであった.そのときの成果を踏まえて,RTMを教育へ活用する意義,方法,教育を目的としたRTコンポーネントについて報告を行う.