静岡大の清水です。
確認ですが、
別のプロセスがCPUのリソースを
食いつぶしているとか、
長いI/O待ちをしているとかでは
ないのですよね?
クリックしてからドラッグできるまで
時間がかかるということですが、
eclipse以外のGUIアプリは
さくさく動くのでしょうか?
清水
静岡大の清水です。
確認ですが、
別のプロセスがCPUのリソースを
食いつぶしているとか、
長いI/O待ちをしているとかでは
ないのですよね?
クリックしてからドラッグできるまで
時間がかかるということですが、
eclipse以外のGUIアプリは
さくさく動くのでしょうか?
清水
GRX齋藤です.
htopで確認したところ、Eclipseを走らせているJavaのプロセス(スレッド?)がCPUのリソースを食いつぶしていました.
Eclipse以外のアプリケーション、たとえばOpenHRPのJavaのGUIやGnomeの他のアプリケーションは普通に動いていました.いろいろ止めて見たのですが、改善は見られませんでした.
よろしくお願いします.
2008/12/02 0:15 Masayuki Shimizu :
> 静岡大の清水です。
>
> 確認ですが、
> 別のプロセスがCPUのリソースを
> 食いつぶしているとか、
> 長いI/O待ちをしているとかでは
> ないのですよね?
>
> クリックしてからドラッグできるまで
> 時間がかかるということですが、
> eclipse以外のGUIアプリは
> さくさく動くのでしょうか?
>
> 清水
>
清水です。
> htopで確認したところ、Eclipseを走らせているJa
vaのプロセス(スレッド?)がCPUのリソースを食いつぶ
していました.
これが怪しいですね。
OpenHRPも同時に走らせているようですが、
OpenHRPを止めても状況は変わらないでしょうか?
RtcLinkはJavaのCORBA実装を使って
CORBAオブジェクトを一定周期で
ネームサーバに問い合わせているので、
CORBAオブジェクト数が多いとか、
OpenHRPのJava/CORBA処理が多いとかだと、
更新処理が追いつかない可能性があります。
とりあえず、問い合わせの周期を長くして
みてはどうでしょうか?
デフォルトでは更新周期が1秒なので、
それを10秒くらいに長くして、
Javaプロセスの負荷に変化があるかどうか
を見てみると原因が分かるかもしれません。
清水
未来ロボット技術研究センター
清水です
自分も同じような環境設定(OSバージョン,T41pノートなど)でRTCLinkを立ち上
げているEclipseがCPU時間を消費(50%前後)しています.
起動時には,問題ないのですがしばらくすると上記のような状況です.
ただ,それによりGRX齋藤様ほどの10秒無反応と行ったレスポンス悪化はありませ
んが,それなり(CPU時間50%消費)のレスポンス低下はあります.
Eclipseバージョンは,3.2,3.3でも同様でした.
一応,ご報告まで.
Hajime SAITO さんは書きました:
> GRX齋藤です.
>
> htopで確認したところ、Eclipseを走らせているJavaのプロセス(スレッド?)がCPUのリソースを食いつぶしていました.
>
> Eclipse以外のアプリケーション、たとえばOpenHRPのJavaのGUIやGnomeの他のアプリケーションは普通に動いていました.いろいろ止めて見たのですが、改善は見られませんでした.
>
> よろしくお願いします.
>
> 2008/12/02 0:15 Masayuki Shimizu :
>> 静岡大の清水です。
>>
>> 確認ですが、
>> 別のプロセスがCPUのリソースを
>> 食いつぶしているとか、
>> 長いI/O待ちをしているとかでは
>> ないのですよね?
>>
>> クリックしてからドラッグできるまで
>> 時間がかかるということですが、
>> eclipse以外のGUIアプリは
>> さくさく動くのでしょうか?
>>
>> 清水
>>
>> --- Hajime SAITO wrote:
>>
>>> OpenRTMユーザーの皆様
>>>
>>> GRXの齋藤です.
>>>
>>> 現在LinuxでOpenRTMを使用しているのですが、Ecl
>> ipse上でシステムエディタを使ってSimpleIOの例
>> を実行しようとしてもUIの反応が遅く動かすのに支障をきた
>> しております.具体的にはNameServiceViewに出ているConsoleIn0|rtc
>> などをクリックしてドラッガブルになるまで約30秒待ち、ドロ
>> ップしてから約30秒待つと完了します.使用しているハードは
>> Lenovo
>>> T61です.
>>>
>>> 動作環境Ubuntu 8.04.1 Hardy
>>> HeronでEclipseはパッケージでインストールしてい
>> ます.OpenRTMはOpenRTM-aist-0.4.2をダウンロードしてコン
>> パイルしてインストールしました.また、産総研のページにあ
>> るOpenRTM-aist-pythonのUbuntuパッケージを発見してインス
>> トールしたのですが、ノートPCの環境を整えている時に発見
>> したため、どの段階からこのようになっているのかわかりませ
>> ん.
>>> ちなみにデスクトップ(amd64)ではこのような現象は起きて
>> おらず普通に使えています.
>>> どなたか同じような現象に遭遇した人はいませんか?解決策
>> はありますでしょうか?
>>> よろしくお願いします.
>>>
>>>
>>
>
>
2.0.0-RELESE | Download page |
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Motion editor/Dynamics simulator
Dynamics simulator
Integrated Development Platform
RT-Components collection by AIST
Tokyo Opensource Robotics Association
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTMユーザーの皆様
GRXの齋藤です.
現在LinuxでOpenRTMを使用しているのですが、Eclipse上でシステムエディタを使ってSimpleIOの例を実行しようとしてもUIの反応が遅く動かすのに支障をきたしております.具体的にはNameServiceViewに出ているConsoleIn0|rtcなどをクリックしてドラッガブルになるまで約30秒待ち、ドロップしてから約30秒待つと完了します.使用しているハードはLenovo
T61です.
動作環境Ubuntu 8.04.1 Hardy
HeronでEclipseはパッケージでインストールしています.OpenRTMはOpenRTM-aist-0.4.2をダウンロードしてコンパイルしてインストールしました.また、産総研のページにあるOpenRTM-aist-pythonのUbuntuパッケージを発見してインストールしたのですが、ノートPCの環境を整えている時に発見したため、どの段階からこのようになっているのかわかりません.
ちなみにデスクトップ(amd64)ではこのような現象は起きておらず普通に使えています.
どなたか同じような現象に遭遇した人はいませんか?解決策はありますでしょうか?
よろしくお願いします.