清水です。

> htopで確認したところ、Ｅｃｌｉｐｓｅを走らせているＪａ
ｖａのプロセス(スレッド？）がＣＰＵのリソースを食いつぶ
していました．

これが怪しいですね。
OpenHRPも同時に走らせているようですが、
OpenHRPを止めても状況は変わらないでしょうか？

RtcLinkはJavaのCORBA実装を使って
CORBAオブジェクトを一定周期で
ネームサーバに問い合わせているので、
CORBAオブジェクト数が多いとか、
OpenHRPのJava/CORBA処理が多いとかだと、
更新処理が追いつかない可能性があります。

とりあえず、問い合わせの周期を長くして
みてはどうでしょうか？
デフォルトでは更新周期が1秒なので、
それを10秒くらいに長くして、
Javaプロセスの負荷に変化があるかどうか
を見てみると原因が分かるかもしれません。

清水

未来ロボット技術研究センター
清水です

自分も同じような環境設定（OSバージョン，T41pノートなど）でRTCLinkを立ち上
げているEclipseがCPU時間を消費（50%前後）しています．
起動時には，問題ないのですがしばらくすると上記のような状況です．
ただ，それによりGRX齋藤様ほどの10秒無反応と行ったレスポンス悪化はありませ
んが，それなり（CPU時間５０％消費）のレスポンス低下はあります．
Eclipseバージョンは，3.2,3.3でも同様でした．

一応，ご報告まで．

Hajime SAITO さんは書きました:
> ＧＲＸ齋藤です．
>
> htopで確認したところ、Ｅｃｌｉｐｓｅを走らせているＪａｖａのプロセス(スレッド？）がＣＰＵのリソースを食いつぶしていました．
>
> Ｅｃｌｉｐｓｅ以外のアプリケーション、たとえばＯｐｅｎＨＲＰのＪａｖａのＧＵＩやＧｎｏｍｅの他のアプリケーションは普通に動いていました．いろいろ止めて見たのですが、改善は見られませんでした．
>
> よろしくお願いします．
>
> 2008/12/02 0:15 Masayuki Shimizu :
>> 静岡大の清水です。
>>
>> 確認ですが、
>> 別のプロセスがCPUのリソースを
>> 食いつぶしているとか、
>> 長いI/O待ちをしているとかでは
>> ないのですよね？
>>
>> クリックしてからドラッグできるまで
>> 時間がかかるということですが、
>> eclipse以外のGUIアプリは
>> さくさく動くのでしょうか？
>>
>> 清水
>>
>> --- Hajime SAITO wrote:
>>
>>> OpenRTMユーザーの皆様
>>>
>>> ＧＲＸの齋藤です．
>>>
>>> 現在ＬｉｎｕｘでOpenRTMを使用しているのですが、Ｅｃｌ
>> ｉｐｓｅ上でシステムエディタを使ってＳｉｍｐｌｅＩＯの例
>> を実行しようとしてもＵＩの反応が遅く動かすのに支障をきた
>> しております．具体的にはNameServiceViewに出ているConsoleIn0|rtc
>> などをクリックしてドラッガブルになるまで約30秒待ち、ドロ
>> ップしてから約30秒待つと完了します．使用しているハードは
>> Ｌｅｎｏｖｏ
>>> Ｔ61です．
>>>
>>> 動作環境Ubuntu 8.04.1 Hardy
>>> HeronでＥｃｌｉｐｓｅはパッケージでインストールしてい
>> ます．OpenRTMはOpenRTM-aist-0.4.2をダウンロードしてコン
>> パイルしてインストールしました．また、産総研のページにあ
>> るOpenRTM-aist-pythonのUbuntuパッケージを発見してインス
>> トールしたのですが、ノートＰＣの環境を整えている時に発見
>> したため、どの段階からこのようになっているのかわかりませ
>> ん．
>>> ちなみにデスクトップ(amd64)ではこのような現象は起きて
>> おらず普通に使えています．
>>> どなたか同じような現象に遭遇した人はいませんか？解決策
>> はありますでしょうか?
>>> よろしくお願いします．
>>>
>>>
>>
>
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