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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ビルドビューは作成中の RT コンポーネントの設定内容をグラフィカルに表示するためのビューです。 ビルドビューの表示例を以下に示します。
ビルドビュー内には、設定したRTコンポーネントの名称、データポート (InPort/OutPort) の数・名称、サービスポートの数・名称、サービスインターフェースの数・名称が表示されます。 また各ポートは、各設定画面で設定した表示位置に表示されます。
ビルドビューの表示
「 RTCBuilder 」パースペクティブ切り替え時にビルドビューが表示されていない場合、以下の手順にて表示することができます。 画面上部のメニューから[ウィンドウ]-[ビューの表示]-[その他]を選択。表示された「ビューの表示」画面にて、「OpenRTP Tools」-「BuildView」を選択。