Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 154 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ハザードメッシュモジュール
概要
グリッドマップデータの縮小を行うためのモジュールです。地図情報管理モジュールのグリッドマップデータを用いて, ダイクストラによる経路計画を立てるための下準備に使用します。
・マップのGUI表示が可能。
※マニュアルは、地図情報管理モジュール、ダイクストラモジュールと共通です。
ライセンス
BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
(特)国際レスキューシステム研究機構
fujinaga@rescuesystem.org
〒653-0042 神戸市長田区二葉町7-1-18地域人材支援センター1階
Tel:078-641-2840 Fax:078-641-2841
URL:http://www.rescuesystem.org
Download