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latest Releases : 2.0.0-RELESE
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Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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手の位置検出ＲＴＣ
概要
入力されたステレオ画像を処理し、手のひらのような物体を置ける面の
3次元位置と傾きを出力するモジュールです。
ライセンス
実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
詳しくは、下記へご相談ください。
連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
対話履歴管理モジュール
概要
上位層からのコマンドにより、対話履歴データベースを検索・追加・更新・削除し
コマンド実行結果を応答として返します。
また、ビヘイビア実行のログを記録する機能があります。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
連絡先
株式会社 国際電気通信基礎研究所
知能ロボティクス研究所 次世代ロボット知能化プロジェクト担当
〒619-0288 京都府相楽群精華町光台2-2-2
URL ：http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
email：irc-contact@atr.jp
対話制御モジュール
概要
ロボットの機能・用途に応じて予め用意されたコンテンツを管理し
対話者の属性や状況に応じた対話コンテンツを選択・実行する
RTコンポーネントです。
特徴１：対話履歴やセンサ等から得られた対話者の属性や情報に応じて
対話の流れを切り替える機能
特徴２：対話コンテンツを管理し、対話の流れをデザインするためのGUI
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
対話例外処理モジュール
概要
人との対話時に、あらかじめ準備された対話フローに無い例外的な
処理を行いたい場合に、オペレーターが遠隔制御で手動操作するための
GUIを持つモジュールで、対話フロー制御RTCや他のRTCモジュールに
TCP/IPで接続し、遠隔制御コマンドを出力してロボットを操作します。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
連絡先
株式会社 国際電気通信基礎研究所
知能ロボティクス研究所 次世代ロボット知能化プロジェクト担当
〒619-0288 京都府相楽群精華町光台2-2-2
URL ：http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
email：irc-contact@atr.jp
全方位移動搭乗型ロボット制御コンポーネント RTC_OmniWheel
概要
全方位移動搭乗型ロボットを制御するためのコンポーネントです。
主な機能としては、速度指令を入力として搭乗型ロボットをその速度指令通り
走行するように制御します。
また、デットレコリングにより自己位置を出力します。
ドキュメントは、モジュール本体ファイルに含まれています。
ライセンス
EPL 1.0
連絡先
千葉工業大学
未来ロボット技術研究センター（furo）
http://www.furo.org/
email:info@furo.org
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
中位動作計画モジュール
概要
カメラなどで取得した対象物の位置情報を入力すると
アームの目標位置列を順に出力するモジュール。
ライセンス
EPL
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
Tel ：044-549-2193
Email：junichiro.ohga@toshiba.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
リファレンスハードウェア移動制御モジュール
概要
リファレンスハード3号機の台車を位置制御するモジュール。
地図データや外界センサなしで手軽に位置制御を実行できる。
このモジュールはノンホロノミック台車に再利用できる。
ライセンス
EPL
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
Tel ：044-549-2193
Email：rie.katsuki@toshiba.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
リファレンスハードアーム制御モジュール
概要
ファレンスハードウェアのアームを制御するためのモジュール。
目標位置もしくは目標関節角度を入力すると，関節角速度指令を出力する。
ライセンス
EPL
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
Tel ：044-549-2193
Email：junichiro.ohga@toshiba.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
ジョイスティック・ゲームパッドコントロールRTC
概要
市販ゲームパッド用のRTCです。ボタンON,OFFやスティックの値を出力します。
また、ゲームバッドの操作に合わせてIIS::TimedVelocity形式の速度指令を出力します。
ドキュメントは、RTモジュールファイルに含まれています。
ライセンス
EPL 1.0
連絡先
千葉工業大学
未来ロボット技術研究センター（furo）
http://www.furo.org/
email:info@furo.org
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
VC-C50i RTC （Canon社製：VC-C50i）
概要
Canon社製のNetworkカメラVC-C50iのRTC。
実行バイナリとマニュアルのみの配布。
独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
ライセンス
非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
無償公開にしています。
商用利用やソースコードの提供に関しましては
下記へご相談ください。
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弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
詳しくは、下記へご連絡願います。
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
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