뷰(프로퍼티 뷰 편)

여기에서는 프로퍼티 뷰에 대해 설명합니다.

fig46propertyView_ko.png

프로퍼티 뷰의 위치


프로퍼티 뷰에서는, System Dialog 로 선택된 RTC나 커넥터의 프로파일 정보를 리얼타임로 표시합니다.( RTC 의 선택중에서 변경이 검출되면 즉석에서 반영됩니다)

RTC의 경우 복합RTC의 경우 매니저의 경우
fig473TypePropertyView1_ko.png
fig473TypePropertyView2_ko.png
fig473TypePropertyView3_ko.png

프로퍼티 뷰


표시되는 아이콘의 의미는 이하와 같습니다.

프로퍼티 아이콘의 일람

No. 아이콘 이름 표시 내용
1
IconRTC2.png
RTC InstanceName, TypeName, Description, Vender, Category, State(※1번째의 ExecutionContext의 LifeCycleState를 기본으로 해 표시된다)
2
IconExecContext.png
ExecutionContext State, Kind, Rate
3
IconServicePort.png
ServicePort Name, 프로퍼티 정보의 리스트
4
IconOutPort.png
Outport Name, 프로퍼티 정보의 리스트
5
IconInPort.png
Inport Name, 프로퍼티 정보의 리스트
6
IconPIP.png
PortInterfaceProfile InterfaceName, TypeName, PortInterfacePolarity
7
IconMgr.png
매니저 Components (생성한 컴포넌트명의 리스트)
Loadable Modules (로드 가능한 모듈명의 리스트)
Loaded Modules (로드 끝난 모듈명의 리스트)

덧붙여 RTC의 사양에서는, RTC의 LifeCycleState는 ExecutionContext 마다 존재합니다. 즉 상태는 복수 존재하지만 RT Name Service View에서는 1번째의 ExecutionContext만을 사용해 STATE를 표시합니다.

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK