뷰(개요)

여기에서는, RT System Editor 내의 각 뷰에 대해 설명합니다.

개요

RT System Editor 에서는, 이하와 같은 뷰를 사용합니다.

fig1_InitialOfEclipseStart_1_ko.png

fig6_RTSystemEditorView_ko.png

fig6_RTSystemEditorView2_ko.png

뷰 일람

뷰 이름 설명
1 네임 서비스 뷰 RTC가 등록되어 있는 네임 서비스의 내용을 트리로 표시합니다.
2 컨피그레이션 뷰 선택되고 있는 RTC의 configuration 정보를 표시/편집합니다.
3 매니저 컨트롤 뷰 선택되고 있는 매니저를 제어합니다.
4 복합 컴포넌트 뷰 선택되고 있는 복합 RTC의 포트 공개 정보를 표시/설정합니다.
5 프로퍼티 뷰 선택되고 있는 RTC의 프로파일 정보를 표시합니다.
6 시스템 에디터 RTC를 그래피컬하게 표시해 RT시스템을 작성합니다.
7 오프 라인 시스템 에디터 RT리포지터리(repository)나 로컬의 RT컴퍼넌트 사양 파일의 내용을 그래피컬하게 표시해 RT시스템을 작성합니다.


이 후의 페이지에서는 각 뷰에 대해 각각 설명합니다. 표시 루트를 이동하려면 , 이동하는 앞을 선택해, 「다음에 점프」로 이동합니다.

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK