ビュー(概要)

RTSystemEditor では、以下のようなビューを使用します。

fig1InitialOfEclipseStart_1_ja.png
fig6RTSystemEditorView_ja.png
fig6RTSystemEditorView2_ja.png

ビュー一覧

ビュー名 説明
ネームサービスビュー RTCが登録されているネームサービスの内容をツリー表示します。
コンフィグレーションビュー 選択されているRTCのコンフィグレーション情報を表示/編集します。
マネージャコントロールビュー 選択されているマネージャを制御します。
複合コンポーネントビュー 選択されている複合RTCのポート公開情報を表示/設定します。
プロパティビュー 選択されているRTCのプロファイル情報を表示します。
システムエディタ RTCをグラフィカルに表示し、RTシステムを作成します。
オフラインシステムエディタ RTリポジトリやローカルのRTコンポーネント仕様ファイルの内容をグラフィカルに表示し、RTシステムを作成します。

この後の節では、各ビューについてそれぞれ解説していきます。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.2-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3388
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会