rtresurrect

書式

rtresurrect [OPTION ...] [RTSPROFILE_FILE]

概要

RTSProfileファイルをロードし、実行中のコンポーネントを使ってRTシステム を復元します。コンポーネントの間の接続とコンポーネントのコンフィグレーションパラメータはRTSProfileファイルに記述されたものが反映されます。 RTSProfileファイルに"required"とマークされておらず実行中ではないコンポーネントは無視されます。

ファイル名を指定しない場合、RTSProfile形式のデータをstdinから読込みます。

オプション(OPTION)

 --dry-run   復元するために何をするかを表示して終了する(実際には復元しない)
 -x, --xml   XMLフォーマットを使う
 -y, --yaml  YAMLフォーマットを使う
 --version   プログラムのバージョン番号を表示して終了する
 -h, --help  ヘルプを表示して終了する
 -v, --verbose 冗長な情報を出力する [デフォルト: False]

返り値

成功の場合はゼロを返します。失敗の場合はゼロではない値を返します。

デバッグ情報とエラーはstderrに出力されます。

  • sys.rtsysというファイルを用いRTシステムを復元します。
     $ rtresurrect sys.rtsys
  • sys.rtsys というファイルを用いて復元処理をする場合に何がなされるかを表示します。(実際の復元処理は行われません。)
     $ rtresurrect sys.rtsys --dry-run

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK