サービスポートには subscription typeというのはありません。 コンシューマ(クライアント)からサーバへの呼び出しは基本的には同期的に行われます。 もし非同期で呼び出したい場合、coilのAsyncInvokerを利用することができます。
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Async.h
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latest Releases : 2.0.0-RELESE
| 2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
| RT-Component | 153.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 22 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
熊谷です。 お世話になります。
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/openrtm-users-02314-%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A0%E5%87%A6%E7%90%86%E3%82%92%E8%A1%8C%E3%81%86rtc%E3%81%AEdataport%E3%81%B8%E3%81%AE%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%A7%E8%B5%B7%E3%81%93%E3%82%8B%E5%95%8F%E9%A1%8C%E3%81%AE%E8%AA%BF%E6%9F%BB%E6%96%B9%E6%B3%95 にあるように、データポート間の接続ではsubscription typeを newにしているのですが、 サービスポート間の接続ではsubscription typeというものを指定することは可能、あるいは有効なのでしょうか？