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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM MLの皆様
こんにちは。
芝浦工業大学の下山未来です。
RTミドルウェアコンテストのプロジェクトページを作成し、作品を投稿いたしましたのでお知らせいたします。
*作品名
教室内の注目度計測RTコンポーネント
*概要
授業中に集中せずスマホ、寝ている学生に授業に集中してもらうため、また、先生の学生を注意する手間を省くために注目度を測定するRTCを開発しました。教室内をカメラで見回し、検出した顔の数から学生の授業に対する注目度を計算します。注目度が低い場合は警告としてアラームを鳴らします。
*アピールポイント
本システムは2012年度に公開された追尾カメラロボットRTCにシステムを搭載しています。モータを利用したロボットの首振り動作に教室全体を見渡すことができるようになりました。
また、現在実際に注目度計測システムを授業で用いた実証実験も行っています。今後皆様に良い報告ができるよう実験を進めていきます。
*ページURL
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2016_11
皆様の感想や質問などをお待ちしております!
小さなことでも構いませんので、コメント欄にご記入ください。
よろしくお願いいたします。
芝浦工業大学 知能機械システム研究室 下山未来