Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 154 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 23 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
宮本様,OpenRTM-aist開発者の皆様,
大阪電通大の升谷です.
度々お騒がせして恐縮です.
Visual Studio C++, /MTd, OutPort という組み合わせで,実行時に問題が起
こっています.
0. Windows 10 64bit上でOpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msiをインストー
ルして使っています.
1. RTC BuilderでTimedLongの入出力のデータポートを持つコンポーネント
MTTestのコード生成.そのRTC.xmlを添付します.
2. CMakeでVisual Studio 2012, 64bitでConfigurate, Generate
3. Visual Studio 2012でソリューションを開き,MTTestCompプロジェクトの
プロパティのコード生成のランタイムライブラリを/MDdから/MTdに変更.
4. Debug構成でビルド.
5. MTTestCompを実行.
6. Debug Assetion Failed!のパネルが現れる.
(画像を添付します)
・/MDdでは起こりません.
・Release構成で/MTでは起こりません.
・MTTest.cppの中の「addOutPort("out", m_outOut);」をコメントアウトする
と起こりません.
この問題のため,「/MT」で作成しようとするコンポーネントのデバッグがで
きずに困っています.
調べていただけると幸いです.
どうかよろしくお願いいたします.