[openrtm-users 03387] Visual Studio ランタイムライブラリ/MTdの問題

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MASUTANI Yasuhiro
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[openrtm-users 03387] Visual Studio ランタイムライブラリ/MTdの問題

宮本様,OpenRTM-aist開発者の皆様,

大阪電通大の升谷です.

度々お騒がせして恐縮です.

Visual Studio C++, /MTd, OutPort という組み合わせで,実行時に問題が起
こっています.

0. Windows 10 64bit上でOpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msiをインストー
ルして使っています.

1. RTC BuilderでTimedLongの入出力のデータポートを持つコンポーネント
MTTestのコード生成.そのRTC.xmlを添付します.

2. CMakeでVisual Studio 2012, 64bitでConfigurate, Generate

3. Visual Studio 2012でソリューションを開き,MTTestCompプロジェクトの
プロパティのコード生成のランタイムライブラリを/MDdから/MTdに変更.

4. Debug構成でビルド.

5. MTTestCompを実行.

6. Debug Assetion Failed!のパネルが現れる.
(画像を添付します)

・/MDdでは起こりません.

・Release構成で/MTでは起こりません.

・MTTest.cppの中の「addOutPort("out", m_outOut);」をコメントアウトする
と起こりません.

この問題のため,「/MT」で作成しようとするコンポーネントのデバッグがで
きずに困っています.

調べていただけると幸いです.
どうかよろしくお願いいたします.

Undefined

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