会津大学修士一年井上です。
作品登録遅くなってしまい申し訳ありません、以下登録内容です。
よろしくお願いします。

作品名:Kobuki,Navio+,Kinect用MongoDB接続コンポーネント

概要: Kobuki,Navio+,Kinect v2を対象としたMongoDBへの接続
コンポーネント。コンポーネントからデータを受け取り指定したDBに
格納します。

アピールポイント:
今回作ったコンポーネントだけでなく任意のコンポーネント用に
つくるためのガイドを添付。
センサーやロボットのログや取得データの保存を容易にします。

ページURL
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2016_10