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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
openRTM MLの皆様
名城大学の真崎聡士です。
RTMコンテスト2016のプロジェクトページに作品を投稿したので、遅れましたがご案内させて頂きます。
<作品名>
「教育用ロボットアームコンポーネントの開発」
<概要>
教育用ロボットアームであるCRANE+のモデルをChoreonoid上に作成し、そのモデルを制御できるコンポーネントを作成しました。
また、CRANE+の実機を制御することができるコンポーネントと、それらを動かすサンプルコントローラも提供しています。
<アピールポイント>
シミュレータを用いることでパソコン一台からアーム制御を体験できます。
CRANE+制御コンポーネントはOpenRTMアーム共通インターフェースに対応しているため、ユーザーが作成したコントローラで簡単に動かすこともできます。
シェルスクリプトを使用しているので、スムーズにシミュレーションまで行うことができます。
<ページURL>
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2016_07
皆様のコメントやご質問をお待ちしております。